La dominación y la sumisión están muy dentro de lo común de los deseos sexuales de las personas
En el mundo védico se tienen noticias que ya en el Siglo VI AC., se seguían prácticas sexuales con fines religiosos. Por servirnos de un ejemplo, en el Brhadaranyaka Upanisad se compara la alegría que surge de la unión mística con el Absoluto, con la que produce la unión sexual.
